안녕하세요 에듀이노입니다.
모터의 구동 특성상 충분한 전원이 인가된 상태에서 테스트가 이루어져야 저속 주행이 가능합니다.
기재해주신 기능을 수행하시려면 코드상에서 delay 함수를 이용해 주행을 끊어서 구동하시면 도움이 될 것같습니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
모터의 속도를 느리게는 제어 못하나요?..
꼭 140이나 200이나 이정도의 속도를 줘야만 스스로 구동을하는건가요?
저는 라인을 타게하는데 좀 느린속도로 정교하게 제어하고싶은데
속도가 너무빠르네요 그냥 막 달리는거면 상관이없는데
저는 라인위에서 장애물을 판별해서 스타트지점에서 시작해서 도착지점까지 가는 과정에 장애물 위치는 랜덤이고 알아서 학습과정을 거쳐서
피해서 도착까지 가는 프로그램을 하고있습니다.
근데 라인타는 속도가 너무 빠르네요..
낮은속도로는 제어가 불가능한가요?
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