안녕하세요?  메탈 RC카를 구매하여 잘 쓰고 있는중

기술문의 하려고 합니다.

블루투스를 사용하여 RC카 조종하는 모듈을 다운 받아,

실행하니 무리 없이 잘 됩니다.

문제는,

몇번 조종하다보면,

모터 구동 소리만 나고,

바퀴가 굴러가지 않는 현상이 나타납니다.

모터굴러갈때 나는 징 징 소리는 나는데,

바퀴가 굴러가지 않는데요...

정지, 전진, 후진 등 누를 때마다,

소리만 나오고 (모터 소리)

바퀴는 굴러가지 않네요...

reset 버튼을 눌러주면,

정상 작동 한동안 합니다.

하지만, 또 순간적으로 소리만 나고,

바퀴는 안굴러가네요.

제 생각에는 모터 구동력이 떨어지는것 같은데,

왜 잘 되다가 구동력이 뚝떨어지는 이유가 뭘까요?

장애물 피하가기 코드에서는 그런일이 발생하지 않습니다.

RC카 모드에서 블루투스에서만 그런일이 발생하네요..

느낌 상으로는 모터 구동 실드가 파워를 많이 소모하는 데,

블루투스 통신을 하다가

어떤 이유에서 블루투스나 센싱 모듈 등에서,

파워를 많이 소모하면,

모터 실드쪽으로는 충분한 파워가 공급되지 않아서,

구동이 되지 않는것 같습니다.

느낌 같아서는,

각조건에 대해서,

모터에 들어가는 전압과 전류를 모니터링해서,

어떠한 경우이 이런 문제가 발생하는지

디버깅 하고 싶은데,,,,,

오히려, 그쪽 개발팀에서 더 잘 알고 있으리라 봅니다.

혹시, 해결할수 있는 방법과,

코딩으로 work around 할 수 있을지요?

답변 부탁 드립니다.