안녕하세요 에듀이노입니다.
해당 문의내용의 코드는 따로 제공해드릴 수 없는점 양해 부탁드리겠습니다.
추가적으로 초음파센서의 갯수에 따라 좌회전 우회전의 경우의 수를 설정해 진행해 주시기 바랍니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
방에서 자율주행모드를 설정하고 작동시켰더니 가운데 있는 초음파 센서로만 측정을 하다보니 바퀴가 걸리거나 좌 우측을 못보게 되는거 같습니다.
혹시 초음파 측정센서를 양쪽대각선으로 더 설치 한다던가 서브모터를 통해서 움직이면서 센싱하게 할수있는 코드가 있으면 받고싶습니다.
ffgoo@naver.com
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