주문자명 : 김창호

물품을 받아서 예제 코드를 실행 시켜보았는데

1번 예제코드는 해보지않았고 2번 예제코드는 정상적으로 동작하는 듯 했습니다.

그런데 3번 예제부터는 동작이 되지않습니다.

3번 예제를 실행했을때 블루투스를 페어링해서 앱에서 메세지를 전송을 하면 시리얼 모니터에 메세지가 출력 되는 코드로 이해를 했는데

전혀 출력이 되지않습니다.

블루투스모듈에 불이 깜빡이지 않고 일정하게 들어오게 바뀌는 것을 보면 페어링은 이상 없이 된 듯 한데 원인을 잘 모르겠습니다.

그리고 이후 4번 예제 같은 경우는 시리얼 모니터에 에듀이노 스타트? 라는 메세지만 출력되고 전혀 동작을 하지않습니다.

블루투스 앱에서 설정도 이상 없이 마쳤고 페어링도 정상적으로 되었음에도 전혀 동작을 하지 않습니다.

5번 예제 같은 경우는 아두이노에 코드를 업로드를 하였을때 일정 간격으로 후진만 반복할뿐 다른 동작은 일어나지 않았습니다.

결선의 문제인가 싶어 몇번이나 결선을 확인해보았는데 결선에도 그다지 이상이 없었습니다.

원인을 알 수 있을까요??

코딩 자체는 문제가 없을 것이고

2번 예제가 정상적으로 동작한데다가 모터에 전원을 인가했을때 정상적으로 돌아가는 것을 보면 모터나 모터드라이버의 문제는 아닌듯한데

5번 예제가 되지않는 부분이 초음파 센서에 문제가 있는 것인지 생각을 해보니 3,4번 예제가 실행이 되지 않는 것이 이해가 되지 않습니다.

블루투스 모듈의 문제인가요?? 아니면 결선의 문제일까요..?

블루투스 모듈의 문제라고 하기엔 페어링이 잘 되서 결선의 문제일 가능성이 가장 크다고 생각을 해서 결선을 몇번이나 확인해본것같은데 도저히 문제를 모르겠습니다..

이런 상황에서는 모든 부품들이 정상적으라고 가정을 한다면 역시 결선이 잘못되었을 가능성 밖에 없을까요..?