워터펌프를 아두이노랑 연결했는데 워터펌프의 출력이 너무 약합니다.

현재 빗물수위센서와 토양수분센서(두개 다 에듀이노 제품이에요) 같이 연결되어 있고 건전지 AA 1.5V 병렬로 4개도 연결되어있는데도

워터펌프의 힘이 너무 약해서 물이 호스를 타고 올라오지를 못하네요ㅠㅠ

혹시 워터펌프에 문제가 있는 건지, 모터를 달면 조금 나아질 지

무엇이 문제인지 알려주실 수 있으실까요?ㅠㅠ

아래는 해당 코딩입니다.

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

int Sensor_pin = A0;  // 토양수분센서 핀을 A0으로 설정

int Water_Pump = 7;  // 워터펌프 핀을 7으로 설정

int buzzerPin = 4;   //수동부저 핀4설정

int water_pin = A3; //수위센서 A3에 연결

int soil_result;

int water_result;

void setup()

{

  // set up the LCD's number of columns and rows:

  lcd.init(); // Print a message to the LCD.

 // lcd.backlight();

  lcd.clear();

  Serial.begin(9600);

  pinMode(Water_Pump, OUTPUT);

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  pinMode(Sensor_pin, INPUT);

  pinMode(water_pin, INPUT);

}

void loop()

{

  Serial.println(analogRead(water_pin));  // Serial monitor로 A1값을 보여줌

  delay(1000); // 입력값을 보여주는데 0.1초 설정

  soil_result = analogRead(Sensor_pin);

  water_result = analogRead(water_pin);

  Serial.println(soil_result);// 센서값을 시리얼모니터로 전송

  delay(1000);

  if ( soil_result > 450 && water_result > 400)

  { 

    digitalWrite(Water_Pump, HIGH);

    lcd.backlight();

    lcd.setCursor(1, 0);

    lcd.print("Water, please"); // 'Water,please' 문구 출력

    //analogWrite(buzzerPin, 5);

    tone(buzzerPin,440);//라

    delay(220);

    tone(buzzerPin,293);//레

    delay(220);

    tone(buzzerPin,349);//파

    delay(150);

    tone(buzzerPin,391);//솔

    delay(220);

    tone(buzzerPin,440);//라

    delay(400);

    noTone(buzzerPin);

    delay(350);

    tone(buzzerPin,293);//레

    delay(220);

    tone(buzzerPin,349);//파

    delay(150);

    tone(buzzerPin,523);//도

    delay(220);

    tone(buzzerPin,440);//라

    delay(400);

    noTone(buzzerPin);

    delay(300);

  }

  else if( soil_result > 440 && water_result  < 390) //화분, 물통 물 없으면

  {

    tone(buzzerPin,293);//레

    delay(300);

    digitalWrite(Water_Pump, LOW);

    lcd.backlight();

    lcd.setCursor(3,0);

    lcd.print("PLEASE POUR");

    lcd.setCursor(5,1);

    lcd.print("WATER !!");

  }

  else if( soil_result < 440) // 화분에 물충분

  {

    // 토양에 수분이 충분하면

    lcd.clear();

    digitalWrite(Water_Pump, LOW);

    noTone(buzzerPin);

    lcd.noBacklight();

    lcd.noDisplay();

  } 

}