안녕하세요 해당제품 구매하여 사용중인데

현재 아두이노와 컴퓨터를 연결하기 위해서 사용하는 케이블을 장착하면 아두이노에서 빨간불이 한번 왔다가 꺼집니다.

연결이 되지 않아서 아두이노 프로그램 포트가 비활성화 되어 있습니다. [툴]-[포트]

현재 연결하여도 아두이노에서 불빛이 안들어옴

금방 전까지 불이 들어오고 잘 사용하다가 갑자기 이렇게 되었습니다.

컴퓨터를 껏다 켜도 안되고 다른 케이블을 사용해도 안됩니다.

배터리를 연결해서 보면 아두이노에 불이 들어옵니다.

현재 컴퓨터에서 케이블 자체를 인식 못하고 있는거 같습니다.

케이블을 연결하고 장치관리자에서 포트 자체가 생성이 안되요

CH341SER을 재설치해도 안됩니다. 뭐가 문제 일까요???

아두이노에 코딩을 업로드하고 기계가 움직이는 것을 확인했고

그다음 기계를 멈추기 위해서 건전지를 뺐습니다.

그후에 다시 USB를 연결하니 컴퓨터에서 인식이 안되는 것 같아요

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작성코드

#include <SoftwareSerial.h>

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor_L(1);

AF_DCMotor motor_R(4);

int i;

//초음파센서 출력핀(trig)과 입력핀(echo), 변수, 함수 선언 //

int TrigPin = A0;

int EchoPin = A1;

long duration, distance;

void Obstacle_Check();

void Distance();

void Forward();

void Backward();

void Right();

void Left();

void Stop();

void setup() {

    Serial.begin(9600); // PC와의 시리얼 통신속도

    Serial.println("Eduino Smart Car Start!");

    pinMode(EchoPin, INPUT); // EchoPin 입력

    pinMode(TrigPin, OUTPUT); // TrigPin 출력

    motor_L.setSpeed(160);

    motor_L.run(RELEASE);

    motor_R.setSpeed(180);

    motor_R.run(RELEASE);

}

void loop() {

    Forward();

    delay(100);

    Obstacle_Check();

}

//장애물 확인 및 회피 방향 결정//

void Obstacle_Check() {

    int val = random(2);

    Distance();

    Serial.println(distance);

    while (distance < 200) {

        if (distance < 180) {

            Backward();

            delay(250);

            Stop();

            delay(50);

            Distance();

        }

        else{

            if (val ==0) {

                Right();

                delay(400);

            }

            else if (val ==1)  {

                Left();

                delay(400);

            }

            Distance();

        }

    }

}

//거리 감지//

void Distance() {

    digitalWrite(TrigPin, LOW);

    delay(2);

    digitalWrite(TrigPin, HIGH); // trigPin에서 초음파 발생(echoPin도  HIGH)

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(TrigPin, LOW);

    duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); // echoPin이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.

    distance = ((float)(340 * duration)/1000) /2;

    delay(5);

}

//방향 제어 함수//

void Forward() {

    motor_L.run(FORWARD); motor_R.run(FORWARD);

    for (i=0; i<200; i=i+20) {

     motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

     delay(2);   

    }

    for (i=0;i<200;i=i-20){

        motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

        delay(2);

    }

}

void Backward() {

    motor_L.run(BACKWARD); motor_R.run(BACKWARD);

    for (i=0; i<200; i=i+20) {

     motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

     delay(2);   

    }

    for (i=0;i<200;i=i-20){

        motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

        delay(2);

    }

}

void Right() {

    motor_L.run(FORWARD); motor_R.run(BACKWARD);

    for (i=0;i<180;i=i+20){

        //j = i*1.3;    if(j>=200) j = 200;

        motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

        delay(2);

    }

    for (i=180; i<0; i=i-20){

        motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

        delay(2);

    }

}

void Left() {

      motor_L.run(BACKWARD); motor_R.run(FORWARD);

    for (i=0;i<180;i=i+20){

        //j = i*1.3;    if(j>=200) j = 200;

        motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

        delay(2);

    }

    for (i=180; i<0; i=i-20){

        motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

        delay(2);

    }  

}

void Stop() {

    motor_L.run(RELEASE); motor_R.run(RELEASE);

    for (i=200; i>=0; i=i-20) {

        motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

        delay(2);

    }

}