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[자율주행 프로젝트 : 메탈 RC카] 아두이노 코딩교육

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작성자 김동진(ip:)

작성일 2021-06-21

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댓글목록

작성자 커피타임

작성일 2021-06-21

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소프트웨어시리얼 헤더를 보아 블루투스를 통해서 on, off 기능을 실행하시려는 건가요?

if문이 loop 부분 안에 있어야됩니다
계속 반복해야 되니까요

제 생각엔 switch문을 사용해서 제어하는 게 어떨까 싶네요

변수 MC선언해서 스위치문에서 EMG가 0과 1일 때 각각 0, 1넣고
밑에서 if문으로 MC==0, 1일 때 작동 각각 설정해주면 되지 않을까요?
작성자 김동진

작성일 2021-06-21

평점

안녕하세요 제가 코딩에 대한 경험이 없어서 해당 코딩은 유튜브 영상내에 나오는 코딩은 직접 입력한거 입니다.
블루투스 기능은 사용하지 않고 제가 이 자동차 제품 위에 공기청정기 아두이노를 올릴 생각인데
공기청정기에서 공기가 나쁨 신호를 자동차에서 받아서 공기가 나쁠 때 자동차가 동작을 하지 않고 공기를 정화후 좋을 때 다시 움직이는 방법으로 사용하려고 합니다.
말씀하신 if 문이 loop문 내에 있어야 한다면
void loop() {

Forward();

delay(100);

Obstacle_Check();

}
이 구간 말씀하시는거 맞나요?
void loop() {
if(EMG==HIGH){
stop();
}
else {
Forward();

delay(100);

Obstacle_Check();
}
}
이런식으로 들어오는게 맞나요?
작성자 아몬드 브리즈

작성일 2021-06-21

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네 맞아요 센서를 뭐 쓰시는 지는 모르겠지만 미세먼지 센서면 보통 pm2.5정도 측정 값 알려줄텐데 EMG 1과 0으로 할 게 아니라 루프문 안에
if(dust>250){
void go();
}
else{
void stop();
}
이런 식으로 가시는 게 어떨까요

각각 조건에 맞는 수식 입력해주시구요

해당 함수 사용은 4휠 스마트 RC카 강의자료에 모터드라이버 다루는 예제에서 참조하시면 좋을 것 같습니다.
작성자 나그네

작성일 2021-06-21

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IF 문은 LOOP()문 안에 삽입해 작성해 주세요 !

질문을 보니까 2가지 방법으로 가능할 것같네요

첫번째) 동작함수(forward(), back() 등)안에 조건문을 삽입해 EMG 신호 수신 시, 동작을 멈추는 코드로 구성하는 방법.

두번째) loop()문에 신호를 수신하는 조건문을 생성하고 그 조건문안에 기존 동작코드를 삽입해 신호를 수신할때만 정지하고 아니면 기존 기능을 수행할 수 있도록 코드를 구성하는 방법 시도하시면 될것같습니다.

신호 송수신 체계가 블루투스인지 시리얼통신인지 모르겠지만 사용하는 통신체계에 맞는 코드구성을 해주세요 꼭!
작성자 김동진

작성일 2021-06-21

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안녕하세요 제가 코딩에 대한 경험이 없어서 해당 코딩은 유튜브 영상내에 나오는 코딩은 직접 입력한거 입니다.
블루투스 기능은 사용하지 않고 제가 이 자동차 제품 위에 공기청정기 아두이노를 올릴 생각인데
공기청정기에서 공기가 나쁨 신호를 자동차에서 받아서 공기가 나쁠 때 자동차가 동작을 하지 않고 공기를 정화후 좋을 때 다시 움직이는 방법으로 사용하려고 합니다.
말씀하신 if 문이 loop문 내에 있어야 한다면
void loop() {

Forward();

delay(100);

Obstacle_Check();

}
이 구간 말씀하시는거 맞나요?
void loop() {
if(EMG==HIGH){
stop();
}
else {
Forward();

delay(100);

Obstacle_Check();
}
}
이런식으로 들어오는게 맞나요?