건전지는 새걸로 사용한거랍니다. 현재는 자동차가 제자리에서 앞뒤로만 왔다갔다 반복만 하고 있어요. 그리고 장애물을 인식하고 좌회전 우회전을 해야하는데 안되네요..ㅠㅠ
작성자
아두
작성일
2022-01-12
평점
코드가 장애물이 너무 가까우면 후진을 하도록 되어 있는데요
속도가 너무 빠르면 물체를 인식했을 때 물체가 너무 가까워서 후진을하고, 후진을 너무 했기 때문에 전진을 하다가 다시 물체를 인식했을 때는 너무 가까워서 후진을 하고 할 수가 있어요
원래는 살짝만 후진해서 다시 거리 측정하고 물체가 적당한 거리 앞에 있을 때 좌회전, 우회전을 결정해야 되거든요
이 때는 모터 속도를 조절하거나, 동작하는 거리 값을 수정해줄 수가 있습니다
+pc와 연결해서 초음파 센서가 제대로 동작 중인지 확인해보세요
시리얼 모니터에서 초음파 센서의 거리 값을 확인해가면서 테스트하면 도움이 됩니다
동작 환경을 알 수가 없다보니 정확하게 안내 드리기가 어려워서 동작 하는 영상이나 이미지 등을 첨부해주시면 좋을 것 같습니다
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댓글목록
작성자 아두
작성일 2022-01-11
평점
건전지가 사용한지 좀 된 거라면 새걸로 시도해보세요
작성자 Jed
작성일 2022-01-12
평점
작성자 아두
작성일 2022-01-12
평점
속도가 너무 빠르면 물체를 인식했을 때 물체가 너무 가까워서 후진을하고, 후진을 너무 했기 때문에 전진을 하다가 다시 물체를 인식했을 때는 너무 가까워서 후진을 하고 할 수가 있어요
원래는 살짝만 후진해서 다시 거리 측정하고 물체가 적당한 거리 앞에 있을 때 좌회전, 우회전을 결정해야 되거든요
이 때는 모터 속도를 조절하거나, 동작하는 거리 값을 수정해줄 수가 있습니다
+pc와 연결해서 초음파 센서가 제대로 동작 중인지 확인해보세요
시리얼 모니터에서 초음파 센서의 거리 값을 확인해가면서 테스트하면 도움이 됩니다
동작 환경을 알 수가 없다보니 정확하게 안내 드리기가 어려워서 동작 하는 영상이나 이미지 등을 첨부해주시면 좋을 것 같습니다