에듀이노-아두이노 전문 교육쇼핑몰

에두이노 에서 판매하는 라인트레이서 실습 키트를 대량 구매하여 매 학기 수업에 사용하고 있는데요

라인트레이서 실습키트의 여러가지 문제를 발견했습니다.

1. 모터의 출력이 일정하지 않음. (베터리의 상태와 소스코드의 모터 속도를 조절하여도 섬세하게 조절하기 어려움)

2. 투명 바디에 정해진 자리에 적외선센서를 고정할 경우 일반적인 절연테이프의 폭을 감지하기에는 어려움.

그래서 모터를 더 성능이좋은 모터로 교체해보려고 했으나 이 사이트에서는 판매하지 않음.

적외선 센서의 간격을 조절하는것도 어려움.

5채널 적외선 센서를 판매하시는 걸 보고 이걸 활용해서 센서의 입력값이라도 정확하게 입력하여 엉뚱한 모터가 돌아가지 않도록 하고 싶은데요.

이 센서를 이용해서 기존 라인트레이서 키트와 결합하여 사용할 수 있는 방법을 안내해 주는지 궁금합니다.

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작성자 아두

작성일 2022-03-04

평점

라인트레이서 RC카에서 사용하는 모터 드라이버 쉴드인 L293D에서 사용할 수 있는 I/O 핀이 5채널 라인트레이서 모듈이 사용하는 핀보다 적기 때문에 사용 불가능합니다

1. 모터는 실습용 모터로써 모터별로 동작 특성이 다소 차이가 있어 같은 값이라도 동작 속도가 달라지게 되는데요.. 이 부분은 코드에서 PWM(속도 값) 값을 변화시켜주는 게 최선입니다

2. 두 센서별 거리가 멀어서 직진을 길게 하지 못하고 좌우로 요동치며 움직인다고 느끼시는 것 같네요.. 키트의 아크릴 프레임을 보시면 라인트레이서가 달리는 부분 위 아래로 구멍이 많이 뚫려있는 것을 보실 수 있는데요
현재 달려 있는 위치보다 더 좁게 뚫려있는 부분에 라인트레이서 센서를 장착하는 것도 하나의 방법이 될 것 같습니다