라즈봇 연결이 안됩니다
이태현
2023-11-10
라즈베리파이 4B Raspbot AI 비전 로봇 카 라즈봇 / 라즈베리파이 미포함
jupyter 코드 실행 안 됨
김주영
2023-07-27
라즈베리파이 4B Raspbot AI 비전 로봇 카 라즈봇 / 라즈베리파이 미포함
댓글목록
작성자 에듀이노 CS팀_함인영
작성일 2022-11-22
평점
코딩교육 전문 쇼핑몰 에듀이노입니다.
왼쪽의 파라미터 150은 왼쪽 모터의 속도를 나타내고 오른쪽의 파라미터 150은 오른쪽 모터의 속도를 나타냅니다.
매개변수 입력 범위는 0-255이며 최소에서 최대 변경까지를 나타냅니다.
이 차에는 속도 측정 및 속도 조절을 위한 엔코더가 없기 때문에 속도는 PWM 비율에 따라서만 정의할 수 있습니다.
그리고 이 매개변수를 255로 나누어 PWM 비율을 얻습니다.
예: 매개변수는 255입니다. 즉, 255를 255로 나눈 값은 1입니다. 즉, 100% PWM 입력이고 모터는 최고 속도로 회전합니다.
또 다른 예: 매개변수는 150입니다. 즉, 150을 255로 나눈 값은 0.59입니다. 즉, PWM 입력의 59%이고 모터는 최고 속도로 회전합니다.
그러나 동일한 PWM 비율을 입력하면 배터리 전원이 다르고 속도가 달라집니다.
감사합니다.