모터 구동시 전원
박재성
2024-05-25
아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전)
버튼을 누르지 않았는데 입력값대로 작동됩니다
CC&C
2024-05-08
아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전)
댓글목록
작성자 Eduino_LAB
작성일 2023-05-22
평점
사용되었던 모터드라이버에 대한 데이터시트는 아래의 데이터시트를 확인해 상세내용을 확인해주시기 바랍니다.
HCPCA9685 : https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/750522/PHILIPS/PCA9685.html
추가적으로 각도제어를 이용한 예제를 참고할 수 있는 링크도 첨부해드리며,아래의 링크를 참고해주시기 바랍니다.
각도제어 예제 : https://mschoeffler.com/2021/07/17/arduino-tutorial-mg-996r-servo-motor/