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메탈 라인트레이서 오류

작성자 신성여자고등학교 한지민(ip:)

작성일 2023-11-14

조회 75

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내용

* 기술문의 안내

- 에듀이노에서는 판매중인 제품에 한정하여 기술문의 답변을 제공하고 있습니다.

- 입점사 제품 관련 문의경우, 제조사를 통해 답변을 제공하기 때문에 제조사의 사정에 따라 약 2~3일정도의 시간이 소요될 수 있습니다.

- 정확한 답변을 위해서, 사용환경에 대한 이미지 또는 영상을 함께 첨부해 주시면 정확한 답변을 제공하는데 도움이 됩니다.

(텍스트로만 이루어진 기술문의는, 정확한 원인 파악이 어려워 답변이 잘못되거나, 늦어질 수 있습니다.)


[제품 또는 키트명]

-메탈 라인트레이서


[기술문의 내용]

안녕하세요.


메탈라인트레이서를 구매한 신성여자고등학교 학생입니다. 제공된 강의 자료를 보고 라인트레이서를 조립하였는데, 제대로 작동이 되지 않아 문의를 남깁니다.

라인 트레이서의 모터가 구동이 되기는 하나, 자기 마음대로 작동되었다 멈췄다하며 라인을 인식하지 못합니다. 라인과는 상관없이 자기 가고 싶은 대로 앞으로 갔다 옆으로 돌았다 합니다.....

제공된 코드와 똑같이 아두이노에 코딩하였고, 보드와 포트도 올바르게 선택하고 라이브러리도 적용하였습니다. 아두이노를 업로딩 하였을 때 코드 상에 오류가 없고, 시리얼모니터를 통해 적외선 센서가 인식한 조도의 값을 확인하여보았지만, 16:00:38.145 》 Eduion Smart Car Start라는 문구 후에 어 한 문구도 시리얼 모니터에 뜨지 않는 것을 보아 적외선 센서의 문제라고 생각됩니다.

적외선 센서의 전선을 교육 자료와 같이 꽂았을 때 적외선 센서에 불이 들어오지 않는데, 적외선 센서에 불이 들어오지 않는 게 정상인가요? 덧붙여 적외선 센서의 불이 들어오게 전선을 연결해보았는데, 이 경우에도 적외선 센서가 조도를 감지하지 못해 라인트레이서가 라인을 따라 움직이지 않습니다.

적외선 센서의 연결이 원활하지 않아 라인트레이서가 구동 되지 않는 것 같은데 혹시 어떻게 해결할 수 있을까요...?

11/20까지 실험을 마친 뒤 보고서를 제출해야 하는 상황이라 빠른 사일 내에 답변 주시면 정말 감사하겠습니다!!


감사합니다


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댓글목록

  • 작성자 에듀이노 개발팀

    작성일 2023-11-15

    평점 0점  

    스팸글 안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다



    우선 라인트레이서 모듈은 발광부를 통해 적외선을 출력하고 출력된 적외선이 바닥에서 반사되어 돌아온 적외선을 수광부가 인식하는 원리로 동작하며,

    "2_Linetracer_Module"예제를 통해 아날로그 0번핀에 결선된 라인트레이서가 검정색 라인 위에 있게 되면 1을 출력하고 검정색 라인 위에 위치하지 않으면(바닥에 두면) 0을 출력하는 결과를 확인하실 수 있습니다



    라인트레이서 모듈의 정상 동작 여부를 확인하기 위해 "2_Linetracer_Module"예제를 통해 두개의 모듈을 테스트해주시기 바랍니다 (모듈의 센서부에 손가락을 대었을 때 모듈의 LED가 점등되고, 손가락을 대지 않았을 때 모듈의 LED가 소등되어 있는 상태도 확인 필요) 해당 내용은 강의자료 내 1강 p.26에서부터 확인하실 수 있습니다



    또한 제공되는 예제의 라인트레이서 RC카 기능인 "4_EDU_line_tracer" 예제는

    업로드 후 시리얼 모니터에서 Eduion Smart Car Start!가 한번 출력되도록 설정되어 있으며 이후에 다른 출력이 있는 예제가 아닙니다



    라인트레이서 RC카가 라인을 감지하지 못하는 경우 라인트레이서 모듈에 있는 가변저항을 돌려 모듈의 민감도를 올릴 수 있습니다 가변저항을 통해 RC카의 동작을 수정해주시기 바랍니다



    마지막으로 라인트레이서 모듈은 빛의 영향을 많이 받으므로 실습환경을 밝은 곳에서 진행해주시기 바라며

    모터드라이버가 전력을 많이 소모하여 배터리가 금방 닳게 되니 삐-소리는 나는데 모터가 잘 작동하지 않는 경우는 건전지를 새것으로 교체해주시기 바랍니다



    위와 같은 확인사항을 체크한 뒤에도 동일한 문제가 발생한다면 RC카의 결선상태와 동작환경을 알 수 있는 사진을 함께 첨부하여 재문의해 주시기 바랍니다



    감사합니다
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