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[제품 또는 키트명]

아두이노 로봇용 DC모터 바퀴 세트

[기술문의 내용]

- 본격적으로 바퀴를 움직이기 전에 작동하는 지 테스트 용으로 브레드보드와 아두이노에 연결해서 사용하려는데 안되네요...

첨부파일- DC모터 사진과 같은 배선으로 연결하였습니다.

이 DC모터를 사용하기 위해서는 DC모터 드라이버가 무조건 필요한가요?

DC 모터 드라이버 L293D 쉴드는 있는데, 다른 모터 드라이버가 필요한가요?

아니면 외부전력이 필요한가요?

외부전력은 제가 참고하는 유튜브에서는 18650 배터리 2구짜리를 사용하던데, AA 6구짜리 홀더로 대신 사용해도 되나요?

첨부파일 - RC카 준비물 보시면 나옵니다!

* 기술문의 안내

- 에듀이노에서는 판매중인 제품에 한정하여 기술문의 답변을 제공하고 있습니다.

- 입점사 제품 관련 문의경우, 제조사를 통해 답변을 제공하기 때문에 제조사의 사정에 따라 약 2~3일정도의 시간이 소요될 수 있습니다.

- 정확한 답변을 위해서, 사용환경에 대한 이미지 또는 영상을 함께 첨부해 주시면 정확한 답변을 제공하는데 도움이 됩니다.

(텍스트로만 이루어진 기술문의는, 정확한 원인 파악이 어려워 답변이 잘못되거나, 늦어질 수 있습니다.)

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첨부파일 DC모터.png , RC카 준비물.png

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작성자 에듀이노 개발팀

작성일 2024-02-13

평점

DC 모터를 제어하는 방법은 두가지가 있습니다.

첫번째는 일반 전기신호를 이용해 HIGH / LOW 신호로 동작만 제어하는 경우에는, 릴레이 또는 전원공급에 대한 ON/OFF 만 제어할 수 있으면 제어가 가능합니다.

두번째는, 속도(PWM) 값을 조절 하는 경우에는 모터드라이버를 통해 조절해야합니다. 공급전압의경우 일반적으로 모터드라이버, 모터 허용 전압을 참고하여 알맞는 전원공급을 진행해주시면 됩니다. L293D모터드라이버의 경우 최소 6~9볼트를 유지해주시는것을 권장드립니다.