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아두이노 코딩 스크래치 메탈 RC카 키트 체험후기

작성자 R****(ip:)

작성일 2021-07-07

조회 375

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내용

안녕하세요! 

RC카에 관심이 있으신데 어떤 키트를 사용해야 할지 고민되시나요?

혹시 RC카에 관련한 키트를 한번도 사용해보지 않으셨다면 이 키트를 고려해보세요.

 

이 키트는 메탈 RC카에 관한 아주 기본적인 동작을 수행해볼 수 있습니다.

RC카를 사용해보지 못한 초보님들에게 추천합니다!




메탈 RC카 키트에서는 아두이노 우노 SMD 보드가 포함되어 있습니다!

그리고 스마트카 베이스 부품을 이용해 차의 외형을 만듭니다.

이 키트에서 아도이노 우노 보드와 모터 드라이브 쉴드를 결합해 사용합니다!

 

메탈 RC카 키트를 조립할 때 아두이노나 스크래치를 사용할 수 있습니다.

아두이노 언어를 사용하거나, 스크래치 언어를 사용할 때의 강의 자료를 전부 받을 수 있습니다. 둘 중에 하나만 해보셔도 되고 두 언어 다 해보실 수도 있습니다!




메탈 RC카를 시작하기 전에 아두이노나 엠블럭을 이용하는 기본 설명을 보실 수 있습니다. 만약 이 체험을 하기 전에 아두이노나 엠블럭의 기초를 배우지 못하셨다면 기초편 강의자료에서 확인하실 수 있습니다!

 

메탈 RC카를 시작하게 된다면, 먼저 RC카에 들어간 센서들에 대해 알아보고 간단한 실습을 진행할 수 있습니다.

 

모터 드라이버 쉴드, 초음파 센서 그리고 추가적인 부품인 블루투스 모듈에 대해 배우실 수 있습니다.

 

간단한 체험 후 메탈 RC카를 스마트카 외형에 맞추어 조립을 하게 됩니다. 볼트와 너트, 서포트 등을 사용합니다. 이때 사용하는 부품 수가 적어서 쉽게 하실 수 있을거에요! 또 하나씩 조립할 때마다 사진자료를 통해 확인할 수 있어서 큰 어려움은 없습니다.

저는 손이 느려서 조립하는데 시간이 좀 걸렸지만 중간에 어떻게 조립해야할지 알 수 없어 헤매진 않았습니다!

 



1. 모터 드라이버 쉴드의 경우 선이 연결된 채로 온다.

 

처음 부품을 보시면 모터 드라이버 쉴드에 점퍼케이블이 연결된 것을 확인하실 수 있습니다. 그래서 따로 점퍼케이블을 연결하는 시간을 줄일 수 있습니다.

선을 바르게 연결하지 않아서 제대로 실습을 진행할 수 없는 위험을 줄일 수 있습니다!

 

그리고 모터드라이버 쉴드와 아두이노 우노를 처음 결합할 때 강의 자료만 보고 어떻게 연결해야 할지 알기 어려웠습니다.

 모터 드라이버 쉴드를 잘 보시면 아두이노 우노와 같은 번호의 핀을 갖고 있는 부분이 있습니다!

아두이노 우노의 경우 디지털 핀의 번호, GND, AREF와 같이 말입니다.

이 부분이 모터 드라이버 쉴드에도 있고 같은 번호를 갖는 부분과 일치하도록 결합해주시면 됩니다.




2. 모터 드라이버 쉴드에서 DC모터를 연결하는 방법

 

직접 실습할 때 모터 드라이브 쉴드에서 DC모터를 연결하는 부분이 부족하다고 느꼈습니다.

강의자료의 결선도대로 검은선과 빨간선을 연결하라고 나와있는 부분에 대해 추가적으로 설명해드리겠습니다. 

 

먼저, 모터 드라이버 쉴드를 윗 부분에서 봤을 때 파란색 틀 안에 나사가 보이시나요?

사용할 부분의 나사를 드라이버를 이용해 풀어줍니다.

옆 부분에서 보면 나사가 위로 올라가면서 틈이 생깁니다.

 

이때 사진과 같이 DC모터의 선들을 강의자료에 나와있는 위치와 동일하게 꽂아주시면 됩니다.

그 후 나사를 다시 조여주면 옆부분에서 봤을 때, 나사가 아래로 내려가면서 선과의 연결 틈새를 줄여줍니다. 

 

이때 파란색 틀 안의 나사가 잘 안 움직여서 어려울 수 있으니 주의하시면 좋을 것 같습니다!

 


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