안녕하세요 에듀이노입니다.
우선 모터 자체의 테스트를 위해 모터만 정방향, 역방향으로 구동하는 코드를 테스트 해보시길 권장드립니다.
속도는 255로 최대로 하신후에 실습을 진행하시고 추가적으로 모터 한개만 돌릴 경우 외부전원공급은 따로
해주시지 않아도 되는점 참고 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
아두이노 모터 드라이버 L293D 쉴드를 적층하고
첨부한 코드를 실행시키면 서버모터와 후진은 정상작동하나 전진 시 모터 속도가 현저히 느리게 작동합니다.
전원은 9V 육각형 전지를 사용했습니다. 아두이노 본체에 12V를 인가해도 마찬가지입니다.
이유가 무엇일까요??
감사합니다.
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말씀해주신대로 모터 정,역방향 테스트 해보았습니다. 소스는 '교육용 2휠 RC카' 구입했을 때 받은 테스트용 소스를 사용하였습니다.
이 때에는 정,역방향 모두 속도가 같습니다. 속도는 255로 했습니다. 하지만 그렇게 빠르게 느껴지지는 않았습니다.
전원은 usb만 연결하였습니다.
모터에는 문제가 없는 것 같습니다.
소스에 문제가 있는 것일까요??
감사합니다.
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