안녕하세요 에듀이노입니다.
1. 해당 문제는 회로의 결선상태 및 센서를 한번 확인해야 합니다. 결선상태를 다시 한번 확인해 주신후 초음파센서의 개별적인 테스트를 진행해 거리값이 제대로 출력이 되는지 확인해주시기 바랍니다.
2. 해당 어플리케이션을 설치하는 과정에 생긴문제는 직접적인 확인이 어려워 이미지 등을 첨부해 주시면 더욱 정확한 답변이 이루어질 수 있는점 참고부탁드리겠습니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
4휠 스마트 RC카의 예제 하나 하나 구분 동작은 모두 이상없이 잘 동작되는 것을 확인하였습니다.
반면 여러가지가 결합된 소스 사용에서 한계에 봉착된 두 가지 질문을 드립니다.
1. [6.4) 초음파 센서 기반 적외선 리모컨으로 스마트카 제어하기]에서 예제 코드[NAME : SmartCar_source_ir_ultrasonic.ino]를 업로드한 후
USB 케이블을 제거하고, 스마트 카에 전원을 공급하면 그와 동시에 서보모터가 빠르게 좌/우 회전을 반복하는 증상이 나타납니다.
초음파센서 HC SR04의 [echo는 D12에], [trig는 D13에] 연결하였고, 서보모터 (SG90)의 [SIG은 D2에] 연결하였는데 뭐가 잘못되었을까요?
2. [6.5 ) 블루투스를 이용하여 스마트카 제어하기]를 실행하기 위해 [제공 어플]의 [com.giumig......apk]파일을 복사하여
스마트 폰 [download]에 복사를 해 넣으려 해도 [복사하기]가 비활성화 되며, [CTRL+V] 등 다양한 방법으로 시도를 해도 붙여넣기가 안됩니다.
이 것 또한 무엇이 잘못되었을 까요? (참고로 저의 핸드폰은 [삼성 갤럭시 A7]입니다.)
답신 받을 저의 메일 주소는 [bomulbada@gmail.com] 입니다.
친절한 답변, 빠르게 주신다면 더더욱 감사하겠으며
귀사의 번창을 기원합니다.
RC카 길이 늘리기
김종호
2024-03-24
[자율주행 프로젝트 : 4휠 스마트카] 아두이노 코딩교육
RC카 길이 늘리기 
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