에듀이노-아두이노 전문 교육쇼핑몰

안녕하세요 에듀이노입니다.

회로도 이미지를 참고한 결과 사용하시는 어댑터를 아두이노 보드에 연결하시면 보드에는 전원 공급이 되지 않습니다.

모터에 따로 외부전원을 공급해야 정상동작이 가능합니다. 아두이노보드에 직접적인 어댑터 연결을 해도 보드에서는 5V밖에 출력이 되지 않아

모터의 전압이 부족하기 때문에 생기는 현상입니다.

감사합니다.

[ Original Message ]

안녕하세요 에듀이노입니다.

아두이노와 모터의 결선상태 및 전원 공급의 상태를 이미지로 첨부해주시면, 답변에 더욱 도움이 될 것으로 보입니다.

추가적으로 아두이노보드에 서보모터 연결갯수는 디지털핀이 수만큼 연결이 가능하지만, 전공공급에 대한 회로를 따로 구성하셔야하는점 참고바랍니다.

여러개의 서보모터를 제어하실 경우 아래의 링크를 참고해주시면 더욱 효과적인 제어가 가능합니다.

https://www.eduino.kr/product/detail.html?product_no=164&cate_no=55&display_group=1

감사합니다.

[ Original Message ]

아두이노 UNO에 9볼트 변압기 사용해서 전원 공급하고 서보모터 MG996r 을 설치했습니다
아두이노에는 0도에서 180도까지 이동했다가 다시 돌아오는 것을 반복하는 기본적인 프로그래밍을 했는데
180도까지의 이동은 정상적으로 작동하나 다시 돌아오는 동작이 매우 느리고 힘없이 돌아오고, 해당 동작이 반복되지 않습니다

무엇이 문제인지 잘 모르겠습니다

아두이노 1개에 연결 가능한 최대 서보모터의 개수는 어떻게 되는지도 궁금합니다

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답변 잘 보았습니다.

아두이노 우노와 서보모터 MG996R를 첨부파일 1과 같이 연결 후, 판매하는 9V 어댑터를 아두이노에 연결하였습니다
서보모터가 0도에서 180도까지는 정상 속도로 동작하나, 그 이후 되돌아오는 동작이 현저히 느려지고 다음 동작을 수행하지 않습니다.
문제가 무엇일까요??
경험 많으신 담당자분께서 알려주시기를 기대합니다

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