안녕하세요, 저 로봇팔 제품 관련해서 문의하고 싶습니다.
다름이 아니라 제가 지금 위치 제어가 가능한 로봇팔을 찾고 있는데요, 센서가 달린 아크릴 판 위의 임의의 점을 일정한 힘으로 누르는 동작을 해야 하는 상황입니다.
사람이 하면 일정한 힘으로 누르기가 어려워 로봇팔로 대체하려고 하는데, 혹시 이 제품이
1. 아크릴 판의 위치를 정확히 파악할 수 있는지
2. 로봇팔이 아크릴 판에 일정한 힘을 가할 수 있는지
알고 싶습니다.
그냥 아두이노에 연결하면 (x,y,z)(임의의 점)을 지정해서 그 부분만 누르거나 할 수 있는 방법이 있을까요?
만약 이 제품이 불가능하다면 다른 제품을 추천해주시면 감사하겠습니다ㅠㅠ
댓글목록
작성자 아두
작성일 2021-11-07
평점
2번 항목은 공급 전류에 따라서 서보 모터의 토크가 변동이 올 순 있지만 토크 자체를 조절하긴 힘듭니다
압력이 아닌 1cm만 눌러라 2cm만 눌러라 정돈 가능합니다