컴파일 오류가 납니다. 오류코드를 확대해 봤는데 초음파 센서에서 사용된 코드가 아닌데 오류명으로 나오는 등 이해가 안됩니다.  

모터 컴파일은 정상 업로드 된 상태이며, 초음파 센서 컴파일 오류가 납니다.

과제물 제출땜에 급한데 

넘 쉽지 않네요. 잘 봐주십시요. 

오류코드는 첩무했습니다. 

1. 모터 컴파일 입니다.

#include <SoftwareSerial.h>

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor_L(1);              

AF_DCMotor motor_R(4);

void setup() {

  motor_L.setSpeed(175);              

  motor_L.run(RELEASE);

  motor_R.setSpeed(200);

  motor_R.run(RELEASE);

}

void loop() {

 motor_L.run(FORWARD); 

 motor_R.run(FORWARD); 

 delay(3000);

 motor_L.run(RELEASE);

 motor_R.run(RELEASE);

 delay(1000);

 motor_L.run(BACKWARD);

 motor_R.run(BACKWARD);

 delay(3000);

}

2. 초음파센서 컴파일 입니다.

#include <SoftwareSerial.h>

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor_L(1);

AF_DCMotor motor_R(4);

int i;

int TrigPin = A0;

int EchoPin = A1;

long duration, distance;

void Obstacle_Check(){

int val = random(2);

Distance_Measurement();

Serial.println(distance);

while (distance < 200) {

  if (distance < 180) {

    Backward();

    delay(250);

    stop();

    delay(50);

    Distance_Measurement();

  }

  else {

    if (val == 0) {

      Right();

      delay(400);    

    }

    else if (val == 1) {

      Left();

      delay(400);

     }

     Distance_Measurement();

    }

  }

}

void Distance_Measurement() {

  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  delay(2);

  digitalWrite(TrigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);

  distance = ((float)(340 * duration) / 1000) / 2;

  delay(5);

}

void Forward(){

  motor_L.run(FORWARD); motor_R.run(FORWARD);

  for (i = 0; i < 200; i = i + 20) {

    motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

  for (i = 200; i < 0; i = i - 20) {

    motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

}

void Backward() {

  motor_L.run(BACKWARD); motor_R.run(BACKWARD);

  for (i = 0; i < 200; i = i + 20) {

    motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

  for (i = 200; i < 0; i = i - 20) {

    motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

}

void Right() {

  motor_L.run(FORWARD); motor_R.run(BACKWARD);

  for (i = 0; i < 180; i = i + 20) {

    //j = i*1.3;     if(j >= 200) j = 200;

    motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

  for (i = 180; i < 0; i = i - 20) {

    motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

}

void Left() {

  motor_L.run(BACKWARD); motor_R.run(FORWARD);

  for (i = 0; i < 180; i = i + 20) {

    //j = i*1.3;     if(j >= 200) j = 200;

    motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

  for (i = 180; i < 0; i = i - 20) {

    motor_L.setSpeed(i); motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

}

void stop() {

  motor_L.run(RELEASE);       motor_R.run(RELEASE);

  for (i = 200; i >= 0; i = i - 20) {

    motor_L.setSpeed(i);  motor_R.setSpeed(i);

    delay(2);

  }

}