안녕하세요?

제가 4Wheel RC카를 귀사에서 판매하는 Frame과 Wemos D1 R2를 구매해서 만들고 있습니다.

일전에 키트관련 구매로 전화도 드렸었습니다.

보드를 재구매하면 끝날수도 있는 문제지만 기술적으로 궁금하여 문의드립니다.

제 판단착오로 아두이노에 Wifi가 탑재된 버전으로 알고 Wemos를 구매했고 이왕 구매한것을

사용해보자는 취지로 작업을 하는데 adufruit 라이브러리를 라이브러리 포함해서 컴파일하면

In file included from C:\Users\김인식\Downloads\BLUETOOTH_CAR\BLUETOOTH_CAR.ino:1:0:

C:\Users\���ν�\Documents\Arduino\libraries\Adafruit-Motor-Shield-library-master/AFMotor.h:156:47: error: 'DC_MOTOR_PWM_RATE' was not declared in this scope

   AF_DCMotor(uint8_t motornum, uint8_t freq = DC_MOTOR_PWM_RATE);

                                             ^

BLUETOOTH_CAR:9:22: error: 'MOTOR12_1KHZ' was not declared in this scope

BLUETOOTH_CAR:10:22: error: 'MOTOR12_1KHZ' was not declared in this scope

BLUETOOTH_CAR:11:22: error: 'MOTOR34_1KHZ' was not declared in this scope

BLUETOOTH_CAR:12:22: error: 'MOTOR34_1KHZ' was not declared in this scope

exit status 1

'MOTOR12_1KHZ' was not declared in this scope

에러가 발생합니다. 우노보드에서 컴파일시에는 에러가 없습니다. wemos보드가 라이브러리를

지원하지 않는것 같은데 사용할 방법은 없을런지요?

답변을 부탁드립니다.

감사합니다.