안녕하세요. 라인트레이서 RC카에서 바퀴 한 쪽이 안움직여서 문의드렸었는데 모터쉴드포트 확인해보라는 답변을 받았습니다. 근데 제가 포트확인을 어떻게 하는지 잘몰라서요. 소스코드와 모터쉴드포트를 어떻게 확인하면 되는지 알려주시면 감사하겠습니다. 소스코드도 다시 부탁드려도 될까요? 아래는 앞서 답변받은 내용 다시 첨부합니다.

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문의해주신 내용을 검토해본 결과, 두가지 항목을 테스트 해주시기 바랍니다.
1) 충분한 전원공급
2) 연결 되어있는 모터쉴드 포트 확인

정상연결 시, 공급 전원이 충분하지 않아 모터 동작이 제한될 수 있습니다.
추가적으로 모터 쉴드의 4개의 포트가 정상적이 기능을 하는지 테스트가 필요합니다. 소스코드와 연결되어 있는 포트가 동일하게 구성되어 있는지도 확인부탁드리겠습니다.
감사합니다.

[ Original Message ]
안녕하세요. 라인트레이서 RC카 구입해서 조립했는데요, 아두이노 프로그램 연결시 (front_back, EDU_line_tracer 모두) 오른쪽 바퀴만 작동하네요. 혹시나 조립상 문제가 있나 해서 각각 모터에 건전지로 전원 연결해봤는데 둘 다 문제없이 작동해요. 프로그램으로 작동시키는 것만 왼쪽이 안되네요. 조립키트 자체보다는 프로그램 구동에서 에러가 있는 건지 싶어서 문의드려요. 해결 부탁드릴게요 ^^ 전화로 연락주셔도 좋습니다. 감사합니다.