강의 자료에 있는 예제 중 6번(블루투스 모듈과 스마트폰 앱을 이용해 원격으로 rc카를 제어하는 예제)이 정상 작동하지 않습니다.
1~5번까지의 예제는 모두 정상적으로 작동했고, 스마트폰 앱과 블루투스 모듈을 연결했을 때 블루투스 모듈의 빨간 불빛이 깜빡이지 않고 계속 켜져 있었으니 연결 자체는 제대로 된 것 같습니다.
그후 컨트롤러 모드로 rc카를 조종해보려하니 작동을 하지 않았습니다. 선 연결이나 컨트롤러 버튼 설정, 업로드한 코드는 모두 강의자료대로 했습니다.
뭐가 문제인지 파악해보려고 앱에서 컨트롤러 모드가 아니라 터미널 모드로 바꿔 메시지를 보내보았는데 보낸 메시지가 시리얼 모니터에서 뜨지 않았습니다.(사진 참고)
이전의 3번 예제에서 AT 통신이 제대로 되었으니 블루투스 모듈의 문제는 아닌 것 같은데 어떻게 해야 할까요?
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