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MG995 서보모터 떨림 문제

작성자 (ip:)

작성일 2021-03-24

조회 706

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내용

안녕하세요. 에듀이노 개발팀입니다. 

떨리는 서보 모터만 사용하여 테스트 부탁드립니다. 

한 개의 서보 모터만 테스트하였을 때 떨리는 현상이 있는지 확인 부탁드립니다. 

전원을 연결하였을 때 전류량이 동일하게 들어가지 않고 한 모터에 쏠렸을 경우 다른 모터에는 전류를 원활하게 받지 않아 떨리는 현상이 있을 수 있습니다. 

동일한 조건에서 테스트하여 주시기 바랍니다. 

감사합니다.


[ Original Message ]

MG995 서보모터 2개를 사서 제어를 하는데 유독 한 개가 떨림이 있습니다.


PWM 제어를 하였고 전원은 AA와 AAA 4개씩 직렬 연결하여 6V를 만들어 모터 2개에 병렬로 인가 해주었습니다.


동영상 첨부가 안되어 zip파일로 올립니다.

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