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[자율주행 프로젝트 : 4휠 스마트카] 아두이노 코딩교육

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스마트카 초기값 설정

작성자 1718604625@k(ip:)

작성일 2021-05-16

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댓글목록

작성자 아두이노짱

작성일 2021-05-16

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서보모터 같은 경우에는 일단 작동해보시면 0도 90도 180도 이렇게 움직일텐데 그 상태에 맞게끔 조절해주시면 돼요 ㅎㅎ

음 그리구 라인트레이서 센서 같은 경우에는 일단 결선부분 확인해보세요. 잘못 연결했다기 보단 접촉불량처럼 단자가 헐렁해서 전력 공급이 안되거나 하는 경우가 있거든요 선을 손으로 눌러보시면 바퀴가 돌아간다던지 할거에요

추가적으로 라인트레이서 센서에 빨간 불이 들어와있는데 선을 인식하면 불이 꺼지거든요. 그거 LED 2개가 한쌍으로 달려있잖아요 하나만 가려보시면 LED가 꺼지면서 라인 인식한 것처럼 작동을 하는데 그런식으로 하셔서 라인 인식 상황을 임의로 설정한 상황에서 바퀴가 제대로 작동하는지 봐보세요
작성자 1718604625@k

작성일 2021-05-17

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혹시 rx카 초음파센서 코드와 라인트레이서 코드 최종적으로 합친 파일도 얻을 수 있을까요 ?
작성자 천재 개발자

작성일 2021-05-18

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초음파센서 코드와 라인트레이서 코드가 합쳐지는 게 초음파센서는 앞에 장애물이 있는지 판별하는거고, 라인트레이서는 검은 색을 보고 가는거라 장애물이 상관 없기 떄문에 합쳐지기는 힘들거 같아요!
작성자 1718604625@k

작성일 2021-05-18

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저희 그리고 리모컨으로 작동시켜보니 rc카가 후진만 하고 전진버튼을 눌러보니 후진 작동을 합니다. 또 16진수가 제대로 잘 안나옵니다..