에듀이노-아두이노 전문 교육쇼핑몰

묻고답하기

mg90s 모터 질문드립니다.

작성자 카레맨(ip:)

작성일 2021-06-07

평점

댓글목록

작성자 아두이노짱

작성일 2021-06-07

평점

같은 모터라도 사용함수에 따라 제어방식이 달라질 수 있습니다. 혹시 사용하신 코드가 어떻게 되시나요?

#include "Servo.h" // "를 꺽쇠가로로 변경해주세요 꺽쇠가로가 댓글에서 표현 안되서 "로 대체했습니다.
Servo servo;

void setup() {
servo.attach(8);
}

void loop() {
servo.write(0); //각도에 따라 서보 회전
delay(1000);
servo.write(90); //각도에 따라 서보 회전
delay(1000);
servo.write(180); //각도에 따라 서보 회전
delay(1000);
}

제가 이 코드에서 테스트 해본 결과
0도 90도 180도 정상적으로 작동하는데 혹시 이걸로 해보시겠어요?
작성자 카레맨

작성일 2021-06-08

평점

흠...저번에 write 함수로 했을때 계속 회전하면 서 각을 속도로 받아서 돌더라구요...
..올려주신 기본코드랑 거의 똑같게 했었는데말입니다..ㅠㅠ
작성자 아두이노짱

작성일 2021-06-08

평점

혹시 그 코드 알 수 있을까요??
작성자 카레맨

작성일 2021-06-09

평점

그냥 써주신 코드도 넣어봤는데 계속 회전하네요...loop안에있어서 그런건가요?
작성자 아두이노짱

작성일 2021-06-09

평점

혹시 작동 환경을 알 수 있는 이미지 첨부 가능하실까요?
핀도 혹시 모르니 PWM 출력을 지원하는 9번 핀으로 바꿔보죠
그리구 90도 하나만 넣고 테스트 해보시겠어요?? 입력을 하나만 줬을 때도 움직이는 지 확인해 봐야 할 것 같네요
loop는 어차피 작동 코드 넣는 곳이라 이건 문제가 아닙니당
작성자 천재개발자

작성일 2021-06-07

평점

우선 서보모터들은 다 같은 라이브러리로 기본적인 제어가 되는 건 맞아요.
그다음 값에 따라 속도를 조절할 건지 값에 따라 각도를 조절할 건지 그건 코드에 제어되는거에요!
카레맨님이 값에 따라 속도 변화의 코드를 업로드하셔서 그런듯해요!!
위에 코드로 작동하니 각도 변화가 잘 되네요!!
작성자 카레맨

작성일 2021-06-08

평점

한번해보겠습니다. 감사해요:)