안녕하세요 가속도 센서 선택 관련 문의인데요
현재 저희는 1축 방향 (+)방향 가속도 (-)방향 가속도를 측정해야 하는데
지금 사용하고 있는 adxl335는 SerialPlot으로 데이터 파형을 본 결과 한 방향으로 움직였을 때, 위 아래로 출렁이는 파형으로(아래 그림처럼 나옴, 파랑: Raw Data, 빨강, 초록: High Pass Filter 적용) 나오는 것을 확인할 수 있었고
센서의 원리 찾아본 결과 아래의 그림같이 되어 있어 한방향으로 움직였을 대 상자안에 있는 구가 관성 때문에 튀기는 것이라 판단했습니다.
이 때, 저희 같은 목적으로 사용할만한(오차가 비교적 적고, 가격이 저렴한) 가속도 센서를 추천받고 싶습니다.
댓글목록
작성자 아두이노짱
작성일 2021-06-30
평점
축이 적은 센서들의 이러한 특성 오차를 개선하기 위해서 축을 추가해서 각각의 축이 상호 보완하게끔 설계가 되어있거든요
제가 동일 환경에서 테스트하지 못하기 때문에 정확한 안내를 드리긴 어려우나 말씀하시는 내용적인 측면에서 도움이 될 것이라 생각합니다. 가격도 현재 사용하시는 제품과 2천원정도 차이구요
에듀이노에서는 '아두이노 기울기센서(9축 가속도+자이로+지자기) MPU-9250 MPU9250'라는 제품명으로 판매되고 있네요