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아두이노 블루투스 통신 관련 질문입니다!

작성자 빛쟁(ip:)

작성일 2021-09-01

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HC-06 모듈로 그림과 같이 세 아두이노로 양옆 아두이노끼리 블루투스 통신으로 서로 명령을 주고받는 회로를 구상 중인데,

1. 블루투스 통신으로 양옆 아두이노끼리 명령을 주고 받는 것을 구현시킬 수 있을까요? 안된다면 다른 무선통신으로 구현이 가능한 방법이 있을까요?

2. 두 개의아두이노끼리 블루투스 통신으로 때로는 명령을 하고 때로는 명령을 받도록 하려면 하나의 아두이노에 두 개의 HC-06모듈을 연결해야할까요?
(이를테면 1번 아두이노->2번 아두이노로 신호를 보내고 2번 아두이노->1번 아두이노로도 신호를 보내는 것이 가능하도록 하려고 합니다.)

2-1, 연결해야한다면 어떤식으로 배선해야하나요?ㅠㅠ

3. 2번 아두이노에서 1,3번 아두이노 중 하나의 아두이노에 신호를 보내는데 이를 serial.write로 신호를 보내고자하는 아두이노를 선택해서 보낼 수 있나요? 혹은 다른 명령어가 있나요?
(대상을 지정해서 신호를 보내는 것)

길지만 답변 부탁드립니다!ㅠㅠ

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댓글목록

작성자 아두이노짱

작성일 2021-09-01

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1. 가능은 해요. 하지만 추천드리지 않아요
시리얼 통신은 동시에 통신을 할 수 없고 때문에 블루투스 모듈 같이 시리얼 통신을 사용하는 모듈의 경우 소프트웨어 시리얼을 사용하는데요. 이마저도 1개 밖에 연결이 안됩니다. 따라서 소프트웨어 시리얼과 하드웨어 시리얼을 사용하면 2개까진 연결이 되는데 PC와의 통신은 포기해야겠죠....
우노 기준 설명이고 레오나르도는 시리얼이 2개, 메가는 4개입니다

2. hc-06는 멀티페어링 기능을 지원하지 않기 때문에 모듈은 1:1로 연결되어야 해요
1:1로 데이터 주고 받으면 해당 데이터에 따라 명령 수행하게 하시구 동시에 1byte만 전송이 가능하기 때문에 문자열의 경우 수신후 별도로 분리하는 작업을 해주셔야 합니다

2-1. 소프트웨어 시리얼은 I/O핀 아무곳에 꽂으시고 하드웨어 시리얼은 0,1번핀에 꽂으세요

3. 1:1 통신만 가능하므로 불가능한 기능입니다
작성자 1827003861@k

작성일 2021-09-04

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ㅠㅠ구체적인 답변 감사합니다!! 많은 도움 됐어용