소프트웨어 시리얼과 하드웨어 시리얼에 각각 마스터모드, 슬레이브모드의 HC-06모듈을 연결해서 아두이노 간 연결되어서 서로 센서값을 주고 받으며 명령을 실행하는 회로를 구상 중인데 배선할 때 하드웨어 시리얼을 사용할 블루투스 모듈은 아래 그림처럼 브레드보드에 꽂고 각각 RXD, TXD만 0번, 1번에 꽂으면 될까요? 그리고 아두이노 우노에 블루투스 모듈 두 개를 사용하는데 코드 상 문제도 있을까요..? +추가로 조도센서 모듈과 pir센서를 함께 사용할 때 배선할 때 유의할 점이 있나요?
ps.  구상 중인 회로의 코드는 아래 첨부하였습니다! 항상 도움이 되는 답변 감사합니다^^

#include <SoftwareSerial.h>  //수신용 블루투스는 TX,RX핀에 연결

SoftwareSerial blue2(10, 11); //블루투스의 Tx, Rx핀을 설정 (송신용 블루투스)

int cds = A0; // 조도센서를 아날로그 A0핀으로 설정

int led = 3;  // LED를 디지털 3핀으로 설정

int pir = 7;  // pir센서를 디지털 7핀으로 설정

int state = 0;  // LED ON/OFF 명령 설정(0: LOW, 1: HIGH)

int fadeAmount = 5; //불 서서히 켜기를 위한 값 설정

int brightness = 50; // 기본 밝기값

char INBYTE; // 블루투스 통신용 함수 설정

void setup() {

  Serial.begin(9600);  // 시리얼모니터(수신블루투스) 통신속도를 9600으로 설정

  blue2.begin(9600); // 2번 블루투스(송신블루투스) 통신속도를 9600으로 설정

  pinMode(3, OUTPUT);   // LED 핀을 OUTPUT으로 설정

  pinMode(7, INPUT);   // 인체감지센서 입력담당으로 설정

  digitalWrite(3, LOW);   // 초기 LED값을 0FF로 설정해주기

  while (!Serial) {

    ; //블루투스가 연결되지 않았다면 코드 실행을 멈추고 무한 반복

  }  

}

void loop() { 

  int cdsValue = analogRead(cds); // 조도센서값 입력 받음

  if (cdsValue < 50) {          //조도센서 측정값이 일정 수치 이하일 때

    analogWrite(3, 50);        // LED 출력 50 (총 255 중에)

    state = digitalRead(7);   // PIR 센서값 입력 받음

    if (state == HIGH) {             // pir센서에서 인식된다면

       analogWrite(led, brightness); 

  brightness = brightness + fadeAmount;

          if (brightness <= 0 || brightness >= 200) {

            brightness = 200; //빛을 200까지  천천히 출력

          }

       blue2.write( '1' );

    }

    else { while (Serial.available()); //pir센서에 인식이 안될 때 

         INBYTE = Serial.read();      //블루투스 1에 입력된 문자 출력

          if( INBYTE == '1' ){ //입력된 문자가 1이라면 빛 밝기 높이기

            analogWrite(led, brightness);

            brightness = brightness + fadeAmount;

              if (brightness <= 0 || brightness >= 200) {

               brightness = 200;

              }

             blue2.write( '0' );//불 끄라는 신호 보냄

              delay(300); // 빛 서서히 높이기 위해 설정한 값

          }

          else if( INBYTE == '0' ) { //입력된 문자가 0이라면 빛 밝기 낮추기

            analogWrite(3, 50) ; 

          }

    }

  }

  else {  

    digitalWrite(led, LOW); //조도센서 측정값이 일정 수치 이상일 때 LED off

  }

}