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안녕하세요. 강의자료 73쪽부터 해보고 있습니다.

1. 73쪽에 '......IR_library를 경로에 추가해 주세요'라고 되어있는데 제가 잘 한 것인지요? (사진1)

2. 강의자료 74쪽에 적외선 리모컨 실습하기에서 ''IRremote.h' 라이브러리를 추가해주세요'라고 되어있는데 제가 잘 한 게 맞나요? (사진2)

3. 적외선 리모컨을 눌렀을때 시리얼 모니터에 사진3처럼 뜨는데 밑부분 보시면 강의자료와는 다르게 뜨는 경우가 꽤 있습니다. 뭐가 잘못된 것인지요? (사진3)

서보모터는 일단 생략하고 조립하였습니다.

4. '6_Motor_driver'예제코드를 확인하고 업로드했지만 아무 변화가 없습니다. 업로드만 하면 움직이는 게 아닌가요? 업로드한 다음에 뭘 또 해줘야 하는지요? (사진4)

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작성자 아두

작성일 2021-11-18

평점

1,2. 네 잘 추가되었습니다

3. FFFFFFFF은 아무 의미 없는 쓰레기 값이라 무시하셔도 되구요

적외선 리모컨은 압전 센서를 사용하는 제품 특성상 옆 버튼이 같이 눌리거나 할 수 있습니다

버튼을 짧고 정확하게 눌러야 하며 중간에 튀는 값이 들어가는 것은 자연스러운 현상입니다 (강의자료 결과 사진은 최적의 조건에서 실행한 결과입니다)

또한, 40cm 정도의 거리에서 실습을 했을 때 값이 가장 잘 인식됩니다

강의자료는 이미지 예시용으로 리모컨이 가까이 있는 거구요 다소 거리를 벌려서 시도해보시기 바랍니다

또한 같은 번호를 계속 눌렀을 때 랜덤한 값이 계속 뜬다면 업로드를 다시 해보시거나 다소 시간을 두고 앞서 말씀드린 40cm정도의 거리에서 다시 시도해보세요

4. 선의 결선을 다시 확인해보세요

코드에서 기본 속도가 153으로 설정 되어 있는데 255까지 설정이 가능합니다

속도가 너무 낮으면 바퀴가 돌아가지 않을 수 있으니 속도를 높여보세요