1. serial 모드 에서도 'g','b','s' 입력시 작동 안됨

Recived command : 직진

Recived command : Wrong command

Recived command : 후진

Recived command : Wrong command

Recived command : 정지

Recived command : Wrong command

와 같은 메세지 출력 되어 작동하지 않습니다. 

--------------------------------------제공 되어진 code 입니다. 확인 해 주세요-------------------------------------------------------

int RightMotor_E_pin = 5;      // 오른쪽 모터의 Enable & PWM

int LeftMotor_E_pin = 6;       // 왼쪽 모터의 Enable & PWM

int RightMotor_1_pin = 8;      // 오른쪽 모터 제어선 IN1

int RightMotor_2_pin = 9;      // 오른쪽 모터 제어선 IN2

int LeftMotor_3_pin = 10;      // 왼쪽 모터 제어선 IN3

int LeftMotor_4_pin = 11;      // 왼쪽 모터 제어선 IN4

//좌우 모터 속도 조절, 설정 가능 최대 속도 : 255

int L_MotorSpeed = 153; // 왼쪽 모터 속도

int R_MotorSpeed = 153; // 오른쪽 모터 속도

void setup() {

  pinMode(RightMotor_E_pin, OUTPUT);       // 출력모드로 설정

  pinMode(RightMotor_1_pin, OUTPUT);

  pinMode(RightMotor_2_pin, OUTPUT);

  pinMode(LeftMotor_3_pin, OUTPUT);

  pinMode(LeftMotor_4_pin, OUTPUT);

  pinMode(LeftMotor_E_pin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);                       

  Serial.println("Welcome Eduino!");

}

void loop() {

  if (Serial.available()){                  

    char command = Serial.read();          

    Serial.print("Recived command : ");

    if(command == 'g'){                    

      motor_role(HIGH, HIGH);

      Serial.println("직진"); 

    }

    else if(command == 'b'){               

      motor_role(LOW, LOW); 

      Serial.println("후진"); 

    }

    else if(command == 's'){

      analogWrite(RightMotor_E_pin, 0);  

      analogWrite(LeftMotor_E_pin, 0);

      Serial.println("정지");

    }

    else{

      Serial.println("Wrong command");      

    }

  }

}

void motor_role(int R_motor, int L_motor){

   digitalWrite(RightMotor_1_pin, R_motor);

   digitalWrite(RightMotor_2_pin, !R_motor);

   digitalWrite(LeftMotor_3_pin, L_motor);

   digitalWrite(LeftMotor_4_pin, !L_motor);

   analogWrite(RightMotor_E_pin, R_MotorSpeed);  

   analogWrite(LeftMotor_E_pin, L_MotorSpeed);

}

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2. 모터 드라이버 실습하기

예제 코드 업로드 하였으나 작동 안됨.

3. 리모컨 제어하기

작동 안됨  

4. 라인트레이서

상기와 같은 문제로 테스트 하지 못함.

5. 핀 연결 상태 확인 했지만 메뉴얼대로 연결 되어 있음.

6. 코드 이상이라면 parkhwanchul@hotmail.com 으로 새로운 코드 보내 주시면 고맙겠습니다. ( 위에 언급된 모든 코드 확인 해 주세요 )

7. 모터 및 모터 드라이버 PCB 문제 가 의심 된다면 택배(착불)보내 드릴 테니 주소 알려 주십시오.

8. 참고로, 초음파, 서보모터, 라인트레이서센서, 리모컨 작동은 PC에 연결하여 시리얼 모니터로 작동 상태 확인 하였습니다.