안녕하세요.
IOS앱과 HM-10으로 자율주행 RC카를 동작시키려합니다.
모터드라이버 쉴드 A4에 RX, A5에 TX 대로 결선을 했습니다.
하지만 AT 명령어가 동작을 하지 않아 블루투스 HM-10 고장인가하여
모터쉴드가 없는 다른 아두이노에 디지털 핀(D4, D5)에 연결해보니 AT 명령어가 잘 동작합니다.
혹시나 해서, 초음파센서를 빼고 모터쉴드 A0, A1을 HM-10쪽으로 연결을 해봤지만 안되는 것은 똑같습니다..
HM-10을 다른 아두이노 우노의 D5, D4에 꽂아서 테스트하는 경우에는 잘 되고,
모터쉴드의 A0, A1, A5, A4에 연결하는 경우 AT 명령어 동작을 하지 않는 경우는
어떤 부분이 문제일까요?
(초음파, 모터 모두 잘 동작하며, 블루투스-앱 연결 시, 페어링 된 것 처럼 점등되어 있긴합니다...
대신 동작이 안됩니다.. HM-10 연결만 문제가 있어보입니다..)
댓글목록
작성자 eduinocm
작성일 2023-06-14
평점
쉴드의 아날로그 핀이 다른 센서들도 호환되지 않는다면 쉴드를 교환하면 되지만, HM-10만 증상이 그렇다면 수거 후 테스트가 필요해 보입니다.
교환접수 신청 전, 다시 한번 연결상태 및 소스코드를 확인해주신 다음 테스트를 진행해주시기 바라며, 추가적으로 RX, TX 결선이 코드와 반대로
되어있어야 하는점 참고해주시기 바랍니다.