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[제품 또는 키트명]
-4휠 RC카

[기술문의 내용]
-

수고 많으십니다.

1. RC카 라인트레서서 L_Line 송수신부에 손을 갖다대면 왼쪽 바퀴만 전진을 돌고,C_Line에 손가락을 갖다 대면 모터가 돌지 않고,R_Line에 손가락을 대면 오른쪽 바퀴는 동작하지 않고 왼쪽 바퀴만 후진으로 회전합니다.

2. 혹시 배선이 잘못되었는가 테스트 해보기 위해 예제파일 3_Line_serial을 업로드하고 손가락을 대보면 갖다 댄 라인센서 값이 700대에서 30~40대로 각각 잘 떨어지고 있는 점을 확인하였습니다.

3. 실제로 흰색 마분지 전지 2장에 검은색 테이프로 트랙을 만들고 건전지를 연결한 뒤,

1) 검정선 트랙에 올려 놓으면 직선 부분은 그런대로 양바퀴가 돌아가면서 전진하는데, 곡선 부분에서 (좌)회전하지 못하고 계속 직진만 합니다.

2) 검정선 밖 흰종이 바닦에 RC카를 내려 놓으면 (동작이 멈추지 않고) 위 1과 같이 왼쪽 바퀴만 전진 방향으로 회전합니다.(오른쪽 바퀴는 정지 상태)

기술 조언 부탁드립니다. 감사합니다.

* 기술문의 안내
- 에듀이노에서는 판매중인 제품에 한정하여 기술문의 답변을 제공하고 있습니다.
- 입점사 제품 관련 문의경우, 제조사를 통해 답변을 제공하기 때문에 제조사의 사정에 따라 약 2~3일정도의 시간이 소요될 수 있습니다.
- 정확한 답변을 위해서, 사용환경에 대한 이미지 또는 영상을 함께 첨부해 주시면 정확한 답변을 제공하는데 도움이 됩니다.
(텍스트로만 이루어진 기술문의는, 정확한 원인 파악이 어려워 답변이 잘못되거나, 늦어질 수 있습니다.)

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작성자 에듀이노 개발팀

작성일 2024-02-01

평점

센서 결선 후 라인트레이서 맵에서 센서값의 변화를 확인해야 합니다.

테스트 결과 센서에 문제가 없어 보이지만, 사용 환경에서 값의 변화를 확인하고 센서 가변저항을 조절하여 사용 환경에 맞게 설정해야 합니다.

모터가 한쪽 방향으로 비정상적으로 돌아가는 현상의 원인은 주로 배터리 용량 문제나 결선 문제일 수 있으므로 현재 상황에서는 결선 상태를 다시 한번 확인해 보셔야 할 것 같습니다.

마지막으로, 직접 제작하는 트랙의 경우 하드웨어가 가지고 있는 회전 반경을 초과하거나 미달하는 트랙은 정상적으로 동작하기 어려우니, 자사에서 판매하는 트랙 상품이나 상세페이지를 참고하여 트랙을 수정하여 테스트해 보시기 바랍니다.