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Arduino UNO R3 보드를 사용해 테스트 중입니다.

- 입력단에는 5V Rreference(UNO 전원)의 가변저항으로 입력을 주어

- 결선 다이어그램에 맞추어 결선하고

- 상기 세트의 테스트 코드를 컴파일 & 업로드 .

==> 1개 세트를 연결하였는데, 가변 저항에 업다운 해도 모더가 우웅하는 소래만 낼뿐 동작이 안되더군요.

==> 그래서, 처음에는 전력이 딸려서 안돌아가나 생각하고 드라이버쪽에 외부전원(돌아가는가 확인차원에서 이때만 외부전원 연결해봄) 전원을 5V를 입력해보았지만,

같은 증상(우웅 하며 떨릴 뿐 안돌아감)이어서, UNO전원 5V로 복귀

==> 나머지 다른 세트도 똑같이 연결함.

:: 시계방향으로는 잘 돌아더군요.

:: 그런데 이거도 반시계 방향으로는 우웅하는 소리만 날뿐 돌아가지 않았읍니다.

:: 혹시나 접속불량일까해서.....잘끼웠읍니다.

==> 두세트 다 반복확인해보았읍니다.

혹시 몰라서 조이스틱 모듈도 하나 구매해보았내요.

가변 저항이래서 스위칭 동작이 다른가하고.

아나로그 입력 단자로 들어가는거니.

답변주시기 전에, 제품이 도착하면, 그걸로도 확인은 해보죠.

작성자 잘하고싶다

작성일 2021-05-13

평점

이상하네요.. 가변저항이나 조이스틱 x축 값이나 같은 0~1023 범위의 아날로그 입력이기 때문에 입력 장치에 대한 차이는 없어야 하거든요

제가 테스트를 진행한 코드로 한 번 테스트 해보시겠어요?? 가변저항도 천천히 돌리지 말고 다소 빠르게도 한 번 돌려보세요
결선은 제품 상세페이지에 나와있는대로 했어요

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#include

const int stepsPerRevolution = 64;
Stepper stepper(stepsPerRevolution, 6, 10, 9, 11);

void setup() {
Serial.begin(9600);
stepper.setSpeed(500);
}

void loop() {
int sensorReading = analogRead(A0);
if (sensorReading < 500) {
Serial.print("시계방향, "); Serial.println(sensorReading);
stepper.step(1);
}
if (sensorReading >= 500) {
Serial.println("반시계방향, "); Serial.println(sensorReading);
stepper.step(-1);
}
}
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