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여러개를 한개 보드에서 사용이 불가한가요?

작성자 dbgustjr38(ip:)

작성일 2021-11-20

조회 115

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내용

마이크로 사용중이고, trig, echo를 새로 할당하고 기존 코드 복붙해서 함수명만 바꿔서 만들었는데 두번째로 연결한 센서가 distance값이 0이 나오네요


  long dur1, dis1;

  long dur2, dis2;

  

  digitalWrite(trig1, HIGH); // trigPin에서 초음파 발생(echoPin도 HIGH)

  digitalWrite(trig2, HIGH);

  delayMicroseconds(100);

  digitalWrite(trig1, LOW);

  digitalWrite(trig2, LOW);  

  dur1 = pulseIn(echo1, HIGH);    // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.

  dis1 = ((float)(340*dur1)/1000)/2;

  dur2 = pulseIn(echo2, HIGH);    

  dis2 = ((float)(340*dur2)/1000)/2;


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댓글목록

  • 작성자 사령관

    작성일 2021-11-22

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    스팸글 문의해주신 여러개 사용은 사용하는 제어보드의 지원핀 개수 만큼 사용이 가능합니다.

    참고사항으로 소스코드에서 사용 센서에 대한 구분은 꼭 해주셔야합니다.

  • 작성자 아두

    작성일 2021-11-22

    평점 0점  

    스팸글 newping 라이브러리 사용해보세요

  • 작성자 dbgustjr38

    작성일 2021-11-28

    평점 0점  

    스팸글 감사합니다. 문장도 간략해지고 보기 좋네요 :)
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