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댓글목록
작성자 에듀이노 개발팀
작성일 2022-10-31
평점
문의해주신 교차로용 라이트레이서는 별도 코드를 보유하고 있지 않아 제공해드리 어려운점 양해부탁드리겠습니다.
자사키트에서 제공하는 예제코드를 응용하여 교차로 및 다른 환경에서 주행할 때 최적화된 코드를 사용할 수 있습니다.
가변저항의경우 센서별 예제에서 제공되는 센서 동작원리파트를 이용해 가변저항의 위치별 감도 조절에 대한 내용을 참고해주시기 바랍니다. 추가적으로 강의자료에서 라인트레이서 모듈을 V자로 위치한 이유는
기능상에는 차이가 많이 없지만, 라인트레이서의 라인의 두께에 따라서 센서사이 폭을 조절해서 최적에 사용환경을 만들기 위함입니다.
감사합니다.