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[자율주행 프로젝트 : 4휠 스마트카] 아두이노 코딩교육

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바퀴 오류

작성자 ㅁㅁ(ip:)

작성일 2023-01-07

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1. 더 중요한 문제 같습니다. 강의자료에서 시키는 것만 하였는데도, 어떤 아두이노 파일을 업로드하여도 우회전에 사용되는 오른쪽 바퀴 2개가 돌아가지 않습니다. 모터 드라이버를 교체해도 문제가 그대로였는데, 원인이 무엇인가요...?

2. 아두이노에 예제 코드 중 8_RC_CAR_IR 파일을 업로드하려고 했더니 Exit status 1 컴파일 에러가 떠서, Arduino-IRremote-master.zip 파일을 인터넷에서 구해서 업로드하였더니, 코드가 제대로 동작하지 않고 리모컨의 아무 버튼 하나만 눌러도 한쪽 바퀴 2개만 앞으로 돌아 reset 버튼을 누르기 전까지는 절대로 멈추지 않는 상태가 되어버렸습니다. 어떻게 하면 해결할 수 있을까요..?

첨부파일 KakaoTalk_20230107_232740690.jpg , KakaoTalk_20230107_232740690_01.jpg , KakaoTalk_20230107_232740690_02.jpg

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댓글목록

작성자 이등병

작성일 2023-01-09

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현재 이미지상으로만 보면, 결선상태를 다시한번 점검해보셔야할 것 같습니다.

모터드라이버에 결선되어있는 모터 케이블선이 하나가 보라색이라서, 정확히 모터케이블을 결선했는지 확인해보시기 바랍니다.

추가적으로 라인트레이서 가운데 모듈이 불이 상시적으로 들어와 잘못된 전원공급이 되고있는것이 아닌지 확인해보셔야할 것 같습니다.

번거로우시겠지만, 동작이 안되는 모터를 직접적으로 전원공급을해 모터가 반응하는지도 확인해볼 필요가 있어보입니다.

ir센서 같은 경우에는 적외선통신 특성상 짧은 거리와 송수신 방향이 일자가 되어야 하는 점 참고부탁드리겠습니다 !
작성자 에듀이노 개발팀

작성일 2023-01-09

평점

안녕하세요 개발팀 입니다

적어주신 내용과 첨부해주신 이미지를 보니 우선 확인해보셔야 할 사항 몇가지가 있어 아래에 적어드리겠습니다

1. 모터드라이버에 DC모터를 결선한 이미지를 보니 우측에 DC 모터의 검정선이 아닌 보라색 선이 결선되어 있는 것이 보입니다 DC모터의 검정선으로 교체해주시기 바랍니다 추가적으로 라이트레이서의 결선이 잘 되어 있는지 확인을 해주시면 좋습니다

2. 라이브러리 파일에 들어가 인터넷에서 다운받은 라이브러리는 삭제해준 뒤 제공해드리고 있는 라이브러리 ZIP파일을 [ 스케치 > 라이브러리추가하기 > ZIP 라이브러리 추가하기 ] 로 추가해준뒤 업로드해보시기 바랍니다

감사합니다