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(주)로보티즈
[AX-18A] 다이나믹셀 DYNAMIXEL
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특징
다이나믹셀 AX-시리즈는 로보티즈 STEM, 프리미엄, GP에 사용되는 보급형 모델로써 휴머노이드, 4족, 6족로봇 등 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.
바퀴로 사용도 가능하여 단일 모듈만으로 휠타입과 관절타입이 혼용된 로봇을 만들 수 있습니다.
다양한 종류의 고강도 엔지니어링 플라스틱 옵션프레임을 이용하거나 3D프린터를 이용하여 프레임을 직접 제작하시면 어떠한 형태의 로봇도 저렴한 비용으로 제작할 수 있습니다.
AX-18A는 보급형 다이나믹셀인 AX-12A의 고성능 버전으로, 더욱 강한 힘을 필요로 하는 로봇에 적용할 수 있습니다.
금속 기어를 적용하여(4번 기어) 내구성을 강화하였습니다.
기본 구성품
| AX-18A | 1 |
|---|---|
| B01-HORN (기본장착) | 1 |
| BPF-WA/BU Set | 1 |
| 3P 케이블 200mm | 1 |
| 볼트 PHS M2x6 | 16 |
| 볼트 PHS M3x10 | 1 |
| 너트 M2 (N1) | 16 |
주의사항
AX-시리즈 전용 프레임만 사용할 수 있으며, MX-시리즈, X-시리즈용 옵션프레임은 사용할 수 없습니다.
안전한 사용을 위하여 내부 한계 온도 (the Highest Limit Temperature)를 기본 세팅값보다 높게 설정하는 것은 권장하지 않습니다.
세부사양
| Model Name | AX-18A | |
|---|---|---|
| MCU | - | |
| Input Voltage | Min. [V] | 9.0 |
| Recommended [V] | 11.1 | |
| Max. [V] | 12.0 | |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 12.0 |
| Stall Torque [N·m] | 1.80 | |
| Stall Current [A] | 2.2 | |
| No Load Speed [rpm] | 97.0 | |
| No Load Current [A] | 0.17 | |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - |
| Torque [N·m] | - | |
| Speed [rpm] | - | |
| Current [A] | - | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.2930 |
| Step [pulse/rev] | 1 | |
| Angle [degree] | 300 | |
| Position Sensor | Potentiometer | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 70 | |
| Motor | Coreless | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 7,843 |
| Max. [bps] | 1,000,000 | |
| Control Algorithm | Compliance | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Engineering Plastic and Metal | |
| Case Material | Engineering Plastic | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 32 X 50 X 40 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.26 X 1.97 X 1.57 | |
| Weight [g] | 56.00 | |
| Weight [oz] | 1.97 | |
| Gear Ratio | 254 : 1 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | TTL Level Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 253 | |
| Feedback | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc | |
| Protocol Type | Protocol 1.0 | |
| Operating Mode / Angle | Wheel Mode：Endless turn Joint Mode：300 [deg] | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 50 | |
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