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(주)로보티즈

[BT-410 블루투스] 로보티즈

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[BT-410 블루투스] 로보티즈
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BT-410

 

 

■ 주의 

로봇 장착용(슬레이브) 1개만 포함되어 있습니다.

 

■ 특징

- BT-410 Bluetooth 통신을 이용하여 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해 주는 제품입니다.

- BT-410은 케이스를 씌워 회로를 보호하며커넥터 타입의 케이블을 사용하여 로봇에 장착할 수 있습니다.

- BLE(Bluetooth 4.0 Low Energy)규격의 통신을 지원하는 스마트폰태블릿PC 등의 장치로 로봇을 제어할 때 사용할 수 있습니다.

 

 

 

BT-210

BT-410

Connectivity

Android

O

O

iOS

X

O

PC

O

X

1 Master : 1 Slave

O

O

1 Master : N Slave

X

X

1 Phone : 1 Slave

O

O

1 Phone : N Slave

X

support later

Role change

Master / Slave

O

(BT-210 설정하기)

X

Data

Data transfer reliability

High

High

Max throughput

250kbps

128kbps

Update

Module FW update

X

O

MAC address

Default MAC address

B863BC xxxxxx

DBE7DF xxxxxx

MAC address range

6 byte

6 byte

 

■ 지원 가능 스마트 기기

-  Android : Bluetooth 4.0 지원 기기 중 Android OS v4.4 이상 

(: Nexus 7 2nd, Galaxy S3 이상 기종의 최신 OS.

최신형이라도 보급형 기기의 경우 Bluetooth 4.0를 지원하지 않을 수 있음)

-  iOS : iOS v8.1이상 

(: iPhone 4S이상, iPod 5G, iPad 3rd 이상 기종의 최신 OS)

 

■ 지원 가능 제어기 및 F/W 버전

- CM-150 : 최소 F/W 버전 v23 이상

- CM-200 : 최소 F/W 버전 v64 이상

- OpenCM7.0 : 최소 F/W 버전

- OpenCM9.04 : 최소 F/W 버전 v10 이상, Revision E002

(가급적 제어기의 F/W를 최신버전으로 유지해주세요.)

 

■ 지원 가능 로보티즈 App

- Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2, R+ Smart2, R+ IoT

- iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

(가급적 스마트폰의 어플리케이션을 최신버전으로 유지해주세요. OS 정책에 따라 추가 업데이트가 있을 수 있습니다.)

 

■ 기본 구성품

구성품

수량

무선통신모듈

BT-410 (120mm 케이블 포함)

1




 

■ H/W 사양

무게

3.5g

크기

18mm x 30mm x 9.1mm

블루투스 사양

Bluetooth 4.0 Low Energy

유효 통신 거리

10 M

주파수 대역

2.4 GHz ISM Band

Bandwidth

MAX 80kbps

기본 통신속도

57600bps

구동 전압

3.3V

소모 전류

5mA (Max)

구동 온도

-40℃ ~ 85℃

통신 속도

1,200bps – 1,000,000bps

안테나

Chip Antenna

인터페이스

UART (3.3V Level)



 

■ 사용 가능한 제어기

제어기

R+m.Task (예제 다운로드)

R+m.Task (조종모드)

CM-510

X

O

CM-700

X

O

CM-530

X

O

CM-100A

O (펌웨어 업그레이드 필수)

O

CM-150

O (펌웨어 업그레이드 필수)

O

CM-200

X

O

OpenCM9.04

O (펌웨어 업그레이드 필수)

O

 

■ 장착불가

무선 리모콘: RC-100, RC-100A

제어기:  CM-100, CM-5, CM-2+




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