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에듀이노
아두이노 적외선 송수신 TCRT5000 센서 / Arduino IR Sensor
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라인트레이서,적외선 송수신 TCRT5000 센서
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| 아두이노 적외선 송수신 TCRT5000 센서 / Arduino IR Sensor |
 
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void setup()
{
pinMode(A0, INPUT); // 핀번호 선언
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val = analogRead(A0) ;
if (val <= 2) { // if문을 이용하여 센서의 동작 설정
digitalWrite(6, HIGH); // 센서의 출력을 LED의 on/off로 설정
digitalWrite(7, LOW);
}
else {
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
}
delay(100);
}
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적외선
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