#include <Wire.h> #include <MechaQMC5883.h> MechaQMC5883 qmc; void setup() { // 동작을 시작하며 통신속도 9600으로 설정 Wire.begin(); Serial.begin(9600); qmc.init(); } void loop() { int x, y, z; // 센서의 x축, y축, z축값을 받기위해 변수 설정 qmc.read(&x, &y, &z); // 센서의 x축, y축, z축값을 받음 Serial.print("x: "); Serial.print(x); Serial.print(" y: "); Serial.print(y); Serial.print(" z: "); Serial.print(z); Serial.println(); delay(100); }
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