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아두이노 적외선 거리측정센서 / 10~80cm / 2Y0A21

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아두이노 적외선 거리측정센서 / 10~80cm / 2Y0A21
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    • int distance = 0; // 거리값을 저장할 변수
     
    void setup(){
      Serial.begin(9600); // PC와의 시리얼 통신속도를 9600bps로 설정
    }
     
     
    void loop(){
     
      int volt = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 5000); // 0~1023 사이 값을 갖는 아날로그 신호값을
                                                        //  0~5000 (5V) 사이 값으로 변환
         
      distance = (27.61 / (volt - 0.1696)) * 1000; // 읽어들인 Voltage 값을 거리값(단위: cm)로 변환하는 공
     
      Serial.print(distance);  //거리값을 시리얼모니터로 출력해줍니다.
     
      Serial.print(" cm");
      Serial.println(" ");
      delay(1000);
    }
    		 cs

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