배송 |
---|
상품 정보 | 가격 | 삭제 |
---|---|---|
4휠 자동차용 L298N 20W 2채널 모터 드라이버 모듈 | ||
TOTAL PRICE(수량) 0 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 | int Dir1Pin_A = 2; // 제어신호 1핀 int Dir2Pin_A = 3; // 제어신호 2핀 int SpeedPin_A = 10; // PWM제어를 위한 핀 void setup() { pinMode(Dir1Pin_A, OUTPUT); // 제어 1번핀 출력모드 설정 pinMode(Dir2Pin_A, OUTPUT); // 제어 2번핀 출력모드 설정 pinMode(SpeedPin_A, OUTPUT); // PWM제어핀 출력모드 설정 } void loop() { digitalWrite(Dir1Pin_A, HIGH); //모터가 시계 방향으로 회전 digitalWrite(Dir2Pin_A, LOW); analogWrite(SpeedPin_A, 255); //모터 속도를 최대로 설정 delay(2000); digitalWrite(Dir1Pin_A, LOW); //모터가 시계 방향으로 회전 digitalWrite(Dir2Pin_A, LOW); delay(1000); digitalWrite(Dir1Pin_A, LOW); //모터가 반시계 방향으로 회전 digitalWrite(Dir2Pin_A, HIGH); analogWrite(SpeedPin_A, 255); //모터 속도를 최대로 설정 delay(2000); digitalWrite(Dir1Pin_A, LOW); //모터가 반시계 방향으로 회전 digitalWrite(Dir2Pin_A, LOW); delay(1000); } | cs |