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에듀이노
장애물 감지 아두이노 적외선(IR) 송수신 센서 모듈
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장애물 감지, 장애물 회피용 센서
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| 장애물 감지 아두이노 적외선(IR) 송수신 센서 모듈 |
 
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int Buzzer = 7; // 버저 핀을 7번에 연결
int Sensor = 9; // 센서핀은 9번에 연결
int val;
void setup () {
pinMode(Buzzer, OUTPUT); // 버저를 출력으로 설정
pinMode(Sensor, INPUT); // 센서값을 입력으로 설정
}
void loop () {
val = digitalRead(Sensor); // 센서값 읽어옴
if (val == HIGH) { // 장애물 감지가 안되면
noTone(7); // 버저가 울리지 않는다
delay(100);
} else { // 장애물이 감지되면
tone(7, 220); // 버저가 울린다
delay(100);
}
} |
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