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(주)로보티즈
[XL330-M077-T] 다이나믹셀 DYNAMIXEL
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| [XL330-M077-T] 다이나믹셀 DYNAMIXEL |
 
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특징
기존 XL320 및 Entry Level 다이나믹셀들과 비교 시 XL330 모델은 로보티즈 제품 중 가장 소형·경량화된 다이나믹셀입니다. 또한 전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC 프로토콜을 지원하기 때문에 다양한 분야에서 효율적인 사용이 가능합니다.
* 기존 모델들과 달리 XL330은 전압 범위가 3.7V ~ 6V 이므로 사용시 주의를 요합니다.
* XL330 시리즈는 소형·경량화 제품으로 매우 가볍고 좁은 공간에서 사용이 용이합니다.
1. 다양한 제어 모드 지원
전류제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어
2. 프로파일 컨트롤 가능
3. 사용전압 3.7V ~ 6V
4. 플라스틱 케이스, 기어 적용으로 소형·경량화
5. RC 프로토콜 가능
6. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대
기본 구성품
| 제품명 | 수량 | 제품 설명 |
|---|---|---|
| XL330-M077-T | 1 | 다이나믹셀 |
| 로봇케이블-X3P 180mm | 1 | TTL 3p cable(JST - JST) |
| PHS M2x6 TAP | 6 | 혼 고정용 볼트 |
| PHS M2x8 TAP | 10 | 프레임 조립용 볼트 |
* X330 프레임은 별도 구매 상품입니다.
* X330 프레임 FPX330-H101 4PCS Set에는 아이들러 세트가 포함되어 있습니다.
(단 X330 아이들러와 아이들러 캡은 별도로 판매하지 않습니다.)
사용 가능 제품
주의사항
설치 예시
세부사양
| Model Name | XL330-M077-T | |
|---|---|---|
| MCU | Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit) | |
| Input Voltage | Min. [V] | 3.7 |
| Recommended [V] | 5.0 | |
| Max. [V] | 6.0 | |
| Performance Characteristics | Voltage [V] | 5.0 |
| Stall Torque [N·m] | 0.22 | |
| Stall Current [A] | 1.5 | |
| No Load Speed [rpm] | 363.0 | |
| No Load Current [A] | 0.15 | |
| Continuous Operation | Voltage [V] | - |
| Torque [N·m] | - | |
| Speed [rpm] | - | |
| Current [A] | - | |
| Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 |
| Step [pulse/rev] | 4 | |
| Angle [degree] | 360 | |
| Position Sensor | Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601 | |
| Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
| Max. [°C] | 60 | |
| Motor | Cored | |
| Baud Rate | Min. [bps] | 9,600 |
| Max. [bps] | 4,000,000 | |
| Control Algorithm | PID | |
| Gear Type | Spur | |
| Gear Material | Engineering Plastic | |
| Case Material | Engineering Plastic | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 20 X 34 X 26 | |
| Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 0.78 X 1.33 X 1.02 | |
| Weight [g] | 18.00 | |
| Weight [oz] | 0.63 | |
| Gear Ratio | 77.5 : 1 | |
| Command Signal | Digital Packet | |
| Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
| Link (Physical) | TTL Level Multi Drop Bus | |
| ID | 0 ~ 252 | |
| Feedback | Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc | |
| Protocol Type | Protocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM | |
| Operating Mode / Angle | Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn | |
| Output [W] | - | |
| Standby Current [mA] | 15 | |
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