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[센서 측정 쉴드 6채널] 아두이노 코딩 교육

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int SensorPin0 = A0; //analog pin 0
int SensorPin1 = A1; //analog pin 1
int SensorPin2 = A2; //analog pin 2
int SensorPin3 = A3; //analog pin 3
int SensorPin4 = A4; //analog pin 4
int SensorPin5 = A5; //analog pin 5
 
int led0 = 4; // digital pin 4
int HI_limit = 600; // ADC range wrapping
 
void setup() {
  pinMode(led0, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  //  read analog values
  int SensorReading0 = analogRead(SensorPin0);
  int SensorReading1 = analogRead(SensorPin1);
  int SensorReading2 = analogRead(SensorPin2);
  int SensorReading3 = analogRead(SensorPin3);
  int SensorReading4 = analogRead(SensorPin4);
  int SensorReading5 = analogRead(SensorPin5);
 
  //  mapping
  int A0 = map(SensorReading0, 0, 1024, 0, HI_limit);
  int A1 = map(SensorReading1, 0, 1024, 0, HI_limit);
  int A2 = map(SensorReading2, 0, 1024, 0, HI_limit);
  int A3 = map(SensorReading3, 0, 1024, 0, HI_limit);
  int A4 = map(SensorReading4, 0, 1024, 0, HI_limit);
  int A5 = map(SensorReading5, 0, 1024, 0, HI_limit);
 
  //  turn on led
  if (A0 + A1 + A2 + A3 + A4 + A5 > 5) {
    digitalWrite(led0, HIGH); // turn led on
  }
  else {
    digitalWrite(led0, LOW); // turn led off
  }
 
  //  print out
  char strBuf[4*6]; // '4': length of "%03d," . '6': number of adc (A0~A5)
    
  sprintf(strBuf,"%03d,%03d,%03d,%03d,%03d,%03d", A0,A1,A2,A3,A4,A5);
  Serial.println(strBuf);
 
  //  delay
  delay(100);
}
 
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