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아두이노 적외선 IR 송수신 센서(라인트레이서 센서) 모듈 | ||
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | int sensor = 9; // 라인트레이서 센서을 9번 핀에 연결 int Buzzer = 7; // Buzzer를 7번 핀에 연결 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Buzzer, OUTPUT); // Buzzer는 '출력' pinMode(sensor, INPUT); // 라인트레이서 센서는 '입력' } void loop() { int val = digitalRead(sensor); // 센서 값을 읽어와서 Serial.println(val); if (val == HIGH) { // 검정색 주행선 위에 있으면 noTone(7); // Buzzer에서 소리가 나지 않는다 delay(100); } else { // 검정색 주행선을 벗어나면 tone(7, 220); // Buzzer에서 소리가 난다 delay(100); } } | cs |
아두이노 라인트레이서 5채널 센서 모듈 / 라인 추적 센서
18,000원