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아두이노 모터 드라이버 L293D 쉴드 / Arduino Motor Shield | ||
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#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h> // L293D 모터 드라이브 라이브러리
AF_DCMotor motor_1(1); // 모터 1 객체
void setup() {
motor_1.setSpeed(255); // 모터 1 속도 설정
motor_1.run(RELEASE); // 모터 1 돌리지 않는 상태
}
void loop() {
// 모터 1
motor_1.run(FORWARD); // 정방향으로 회전
delay(1000);
motor_1.run(RELEASE); // 쉬기
delay(1000);
motor_1.run(BACKWARD); // 역방향 회전
delay(1000);
motor_1.run(RELEASE); // 쉬기
delay(1000);
} |
cs |
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