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에듀이노
아두이노 모터 드라이버 H브리지 L298P 쉴드
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허용전류 2A, 2개의 모터 제어
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| 아두이노 모터 드라이버 H브리지 L298P 쉴드 |
 
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int E1 = 10; // 1번(A) 모터 Enable
int E2 = 11; // 2번(B) 모터 Enable
int M1 = 12; // 1번(A) 모터 PWM
int M2 = 13; // 2번(B) 모터 PWM
int value;
void setup() {
pinMode(M1, OUTPUT); // 출력핀 설정
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
for (value = 0; value <= 255; value += 5) // PWM 속도 0 ~ 255까지 5씩 증가
{
digitalWrite(M1, HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value);
analogWrite(E2, value);
delay(30);
}
delay(1000); // 1000ms = 1초 대기
for (value = 0; value <= 255; value += 5)
{
digitalWrite(M1, LOW);
digitalWrite(M2, LOW);
analogWrite(E1, value);
analogWrite(E2, value);
delay(30);
}
delay(1000);
} |
cs |
|
int buzzer = 4;
void setup()
{
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i=40; i<256; i++)
{
tone(buzzer, 1000); //1KHz
delay(1000);
noTone(buzzer);
delay(1000);
}
} |
cs |
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