아두이노 초음파센서 HC-SR04 / Arduino Ultrasonic

int trigPin = 6;
int echoPin = 7;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);       // 시리얼 속도 설정      
  pinMode(echoPin, INPUT);   // echoPin 입력    
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // trigPin 출력    
}
 
void loop(){
 
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // trigPin에서 초음파 발생(echoPin도 HIGH)        
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);    // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 1000) / 2; 
 
  Serial.print("Duration:");   //시리얼모니터에 Echo가 HIGH인 시간을 표시
  Serial.print(duration);
  Serial.print("\nDIstance:"); // 물체와 초음파 센서간 거리를 표시        
  Serial.print(distance);
  Serial.println("mm\n");
 
  delay(500);
 
}