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장애물 감지 아두이노 적외선(IR) 송수신 센서 모듈 | ||
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | int Buzzer = 7; // 버저 핀을 7번에 연결 int Sensor = 9; // 센서핀은 9번에 연결 int val; void setup () { pinMode(Buzzer, OUTPUT); // 버저를 출력으로 설정 pinMode(Sensor, INPUT); // 센서값을 입력으로 설정 } void loop () { val = digitalRead(Sensor); // 센서값 읽어옴 if (val == HIGH) { // 장애물 감지가 안되면 noTone(7); // 버저가 울리지 않는다 delay(100); } else { // 장애물이 감지되면 tone(7, 220); // 버저가 울린다 delay(100); } } | cs |